以下のURLで取得可能です。
https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=チャンネルIDワタシのYoutubeチャンネルの場合
https://www.youtube.com/channel/UCSKi_hneIPTIi8n0flFrJLgのchannel/以下の
UCSKi_hneIPTIi8n0flFrJLgがチャンネルIDになります。
つまり、RSSは以下のようになります。
https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCSKi_hneIPTIi8n0flFrJLg