ちょっといろいろと調べてみたのですが、どうもYoutubeではキーワード検索のRSSがないようです。
検索するといろいろと出てくるのですが、
以前は、
http://www.youtube.com/rss/tag/キーワード
http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos?vq=キーワード
みたいな感じで取得できたようですが、
今はチャンネルやユーザのRSSだけ取得できるみたいです。
https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=[チャンネルID];
https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?user=[ユーザ名]
プレイリストもあったかもしれません。